Pra isso eu tenho uma excelente fórmula. Faz o seguinte: pega teu vibrador e insere

ele na calcinha, é importante q a calcinha fique bem apertada junto com ele. Daí é só felicidade, não precisa das mãos . Só você, a calcinha e o vibrador. Vc pode ficar sentada, deitada… a posição que preferir q é só sucesso.