Nem sempre. Quando dormimos existe uma diminuição nos níveis de adrenalina no sangue para que

possamos atingir o estado mais profundo do sono, aí também acontece uma vasodilatação para facilitar a circulação do sangue. Então aí acontece a ereção.
O pessoal fala que é devido a vontade de urinar mas é ignorante tal afirmação.
Quando você se levanta para ir urinar seu corpo nesse momento já vai funcionando, você vai colocando as engrenagens para funcionar então tudo vai voltando ao ``normal´´. A vontade de urinar as pessoas têm com ou sem a ereção.