Boa pergunta.
Isso ocorre por causa do Paternalismo jurídico do Estado. Não faz sentido querer proteger

o cidadão dele mesmo, o Estado não deveria agir em risco de autolesão. O Estado só deveria obrigar os cidadãos quando ocorre risco a vida de terceiros, o que não eh o caso de cinto de segurança e uso de drogas pra consumo próprio.