Depende do seu volume de treino e se você treina até a falha.
Na verdade a

intensidade significa a medida de intervalo entre as séries. Se você treina com 30s de descanso entre cada série significa que é intenso, porque no total você descansa pouco e o treino fica curto (é uma estrátegia boa para dificultar o treino e usar menos carga, além de poupar tempo). Porém se der 3 minutos de descanso com 16 a 20 séries em um treino de inferiores por exemplo, não vai ser um treino intenso. Porém, além de você conseguir agredir mais o músculo, vai ser um treino muito efetivo porque tem um bom volume. O que conta para hipertrofia é volume de treino e falha concêntrica.
E sim, dá pra fazer um treino em 20min muito bom. Músculos pequenos com 12 séries bem trabalhadas e até a falha já é mais que o suficiente e você consegue executar em 20min tranquilamente. Já os músculos maiores requerem um pouco mais de tempo de intervalo entre as séries e um volume maior (16 a 20 séries)