Na verdade, a menina que tem que procurar a melhor forma de se posicionar, e

você tem que evitar enfiar seu pênis inteiro lá dentro pra não machucá-la, só se ela pedir; tem que ver a questão da lubrificação também. Se nenhuma posição der certo, é porque realmente é desconfortável e tu não tem muito o que fazer.
A posição que considero mais confortável pra ficar de 4 é essa da imagem: