Você sabe qual o principal fundamento para se ter um ótimo relacionamento?

Vejo muitas perguntas imaturas de pessoas com dúvidas tão superficiais que cheguei a este questionamento.
Na sua opinião o que não pode faltar de maneira nenhuma para se ter ou manter um relacionamento de sucesso?
obs. Eu sei, porém não vou dizer o que penso até ter um numero considerável de respostas pra ver o que vocês pensam!