Provavelmente devem entender e diferenciar carinho de agressão, mas por causa da sensação boa que

recebem no momento do carinho e não pq sabem que fulano ou ciclone gosta de fazer carinho neles, não acredito que eles pensem em carinho como o ser humano, pelo menos não na parte de interpretar, embora é óbvio que eles saibam o que é carinho. Eu chutaria que é mais instintivo(no sentido de ser algo que eles sentem e reagem) do que saber exatamente o que é carinho ou ter consciência de que o carinho é uma espécie de afeto ou amor que você sente por eles ou outro ser humano.