Sim, acredito. É claro que algumas coisas são especulações e outras mentiras/lendas, mas esses povos

existiram.
Meio tosco desdenhar uma pergunta dessas. É normal desconfiar. Eu mesmo nunca toquei em algum documento histórico da antiguidade clássica, então a única forma de eu saber que existe é por meio do que os outros dizem. Mas eu acredito porque, dentre vários motivos, esse é um conhecimento antigo. Até os romanos já sabiam de civilizações antigas da Mesopotâmia e Antigo Egito (que já era diferente do Egito da era deles) e também porque não existe nenhuma explicação ou conhecimento alternativo que conflitue com o tradicional, a não ser o de que alienígenas passaram aqui e não deixaram nenhum vestígio óbvio, o que é uma ideia difícil de refutar, mas não existe nenhuma boa razão pra ser acreditada.