Acredito sim. Estudei muito o espiritismo e outras crenças e nelas nos ensinam que sim.

Muitas vezes desencarnamos antes da hora, por um suicídio por exemplo, ou acidente, e temos um trabalho a ser cumprido na vida, não é só oba oba. Seria muito vazia, insignificante a vida também se fosse apenas isso, e depois acabar. Segundo o espiritismo: "O reencarne obedece a um princípio de identidade de freqüências, ou seja, o espírito reencarna em um determinado continente, em um determinado país, em uma determinada região desse país, em uma determinada localidade dessa região, com determinadas características culturais (idioma, usos, costumes, valores, tradições, história etc.), bem como em uma determinada família, de acordo com a sintonia que a freqüência do seu pensamento consiga estabelecer em relação a cada um desses elementos."
Geralmente voltamos para aprimorar nossa experiência na vida. Segundo a Rosa Cruz, temos que sair da Roda de Samsara , que foi quando pecamos pela 1ª vez e caímos no pecado. Pecamos por querermos experimentar a vida aqui... Era tudo perfeito, e nós quisemos assim, sair... A Roda nada mais é, que vida após vida como em uma roda, gira você volta, até concluirmos nossa missão aqui, e retornarmos ao Paraíso, sair da Roda de Samsara.