Vai soltando o pé da embreagem devagar até sentir uma leve tremidinha, quando isso acontecer,

você acelera e solta o resto da embreagem de maneira combinada com o acelerador, mas não muito rápido para o carro derrapar e nem muito lento ao ponto de ele morrer. O carro está morrendo porque você está demorando para tirar o pé da embreagem e acelerando pouco, e ele canta pneu porque você está tirando muito rápido o pé da embreagem e acelerando muito. Vai com calma, mas sem exageros que você vai aprendendo a sentir o tempo certo.