Como melhorar a saída com o carro parado na subida sem deixar o carro morrer ou cantar pneu?

Tirei a carta faz uns 3 anos já mas dirige pouco pois saio pouco de casa, queria saber se vcs usam alguma técnica pra isso, como fazem pro carro não voltar muito e correr o risco de acertar quem ta atrás