Sou mãe!
Claro que o diálogo é essencial, conhecer com quem os filhos andam é excelente..

mas as vezes vc não consegue conhecer todos. Na minha casa tem limites e regras, tem diálogo, tem autoridade e parceria.
Acredito que o equilíbrio é bom, dependendo da idade não vejo necessidade de "ficar na cola", mas faço questão de conhecer e até conhecer os pais dos amigos, convidar a turma para lanchar em casa e observar.