Acho que essa coisa toda com a cor da calcinha é porque o homem tem

uma tendência a excitação por estímulos visuais e algumas cores de calcinha são mais erógenas, chamam mais a atenção.
Acho que tudo bem fazer esse tipo de provocação entre o casal para apimentar a relação, desde que o desejo não seja transferido para a peça íntima e fique direcionado apenas a dona da peça.