É um tipo de desrespeito eu te pedir um pedaço de pão já que você

não me deu liberdade alguma para pedir? Sua pergunta foi um pouco rasa, mas boa, lendo sua experiência dá para entender. Veja, isso vai de mente para mente, um exemplo: Se X pede com educação, sem tocar, ser asqueroso e etc, pode ser desconfortável para o Y, de fato, mas talvez não beire ao desrespeito perante os outros. Infelizmente a sociedade atual é deveras mais solta para realizar essas coisas até com desconhecidos, pelo simples fato de achar alguém bonito, sem pensar duas vezes na zona pessoal alheia ou se será inconveniente.
Agora, é um desrespeito claro a pessoa insistir, vir com uma postura cheia de malícia, palavras baixas e más intenções, óbvio que você tem o direito de desgostar disso, eu por exemplo também não iria me sentir confortável, principalmente no local de trabalho, cabe a você decidir se é desrespeitoso ou não.