Quando você chama um grupinho pra sair, você tem que agradar e garantir que a noite vai ser boa?

Não consigo chamar ninguém,pq sou mais quieto,e tenho medo de chamar e a pessoa odiar o rolê ou algo do tipo,tenho até medo de ficar um clima chato,devo ser eu mesmo?independente de qualquer coisa ou ser o mais formal possível?