Normalmente na audiência de custódia (no Poder Judiciário). Nesse caso o juiz verificará se estão

presentes os requisitos para a decretaçao da prisão preventiva previstos no art.312 do Código de Processo Penal ou se é possível liberar o investigado, mediante imposição de cautelares diversas da prisão (como uso de tornozeleira eletrônica).

Quando o criminoso é realmente muito perigoso e isso está provado no auto de prisão em flagrante, quase sempre o juiz decreta a preventiva.

O juiz quem interroga (a audiencia conta com representante do MP e da defesa do acusado).