Gente, uma garota pode engravidar de calcinha?

Eu estava com a minha namorada, eu de cueca, e ela de calcinha.
Ela estava no período fértil e estava sobre mim, a questão é que no esfrega esfrega soltei aquele líquido seminal...
mesmo a calcinha estando molhada pelo líquido da garota, ela pode vir a engravidar, ultrapassando minha cueca e a calcinha dela?