Sim. Estudando. Treinando bastante o ouvido. Veja filmes, escute músicas. O método que aprendi no

cursinho era primeiro a gente escutava o áudio e se esforçava pra tentar entender. Repetia uma cena 3 vezes. E só então o professor exibia o vídeo com áudio e legenda.

Uma ferramenta muito eficaz atualmente são os podcasts estrangeiros.