Sim,
Já fiz duas vezes com dois casais diferentes.
Para tomar essa atitude passei por alguns

processos, e você tem que está bem depravado.
Mas em ambas vezes fui super respeitado, foram amigos e curtimos bem tranquilo e isso ficou entre nós.
E uma experiência que você tem que ter sorte de encontrar um casal legal e cabeça aberta.
Eu repetiria, sempre recebi esses convites des da adolescência.