Sempre ouço dizer que a melhor arma contra a timidez é fazer teatro...
Como sou um

pouco tímido tb e nunca fiz, não posso afirmar nada, nem dar conselhos... haha
Se ninguém responder, joga no google que virão mais de 400 mil resultados de auto ajuda...
Boa Sorte...

https://www.google.com/search?q=acabar+com+a+timidez