Acho que sim,só que não é deixar a criança fazer tudo e não dizer não,é

substituir o não com outra coisa.
Alguns dizem que o não causa uma psicologia reversa em algumas crianças,aí dizer "não faz isso" faz a criança ter mais vontade de fazer isso.
Aí alguns medicos especialistas tem uns metodos de dizerem para a criança não fazer isso sem dizer o não