Se não tem essa fantasia vai adorar a surpresa de qualquer jeito.
Tem a frase que

diz: A prática leva à perfeição.

Veja vídeos no youtube e pratique primeiro na frente do espelho.
Depois coloque teu celular num tripé ou apoio e grave tua performance olhando pro celular como se fosse o cara.
Avalie suas gravações de forma construtiva e corrija os movimentos até que comece a gostar.

Uma dica boa pra eliminar a timidez é você fingir que é uma atriz. Pense no nome de uma mulher que você considere sexy e peça pra ele te chamar desse nome no dia do strip. Assim fica mais fácil começar a brincadeira fingindo ser uma outra pessoa naquele momento. Você deixa de ser você e se torna a outra por uns momentos e a coisa flui com mais facilidade porque quem fez isso foi a fulana, não você.

Todo mundo tem seu lado safado. Dê um nome pro seu lado safadona e deixe que ela apareça por uns momentos.
De vez em quando ela pode reaparecer e ele vai curtir muito.