Cara, acho que pode sim, basta a pessoa controlar um pouco o nervosismo. Eu acho
que na maioria das vezes as pessoas se saem mal em algumas coisas por causa do nervosismo e da pressão, afinal, a pessoa pode nunca ter feito, mas com certeza já viu milhares de vezes vídeos de sexo, então já sabem mais ou menos o que deve fazer, basta manter a calma e ir desenrolando nas manhas.