Pode sim! Essa espuma branca é o gás que saiu do feijão!
Ele fica mais fácil

de cozinhar, deve ficar pronto mais rápido inclusive.
Só tome cuidado para não encher demais a panela de pressão. Faça um pouco menos, porque o feijão estufado tende a espumar e pode vazar por cima da panela. Coloque menos água do que o costume. Se precisar, complete com um pouco de água quente depois de pronto.