Isso depende muito, acho uma boa sair até os 30 pq nessa idade a pessoa

já quer ter a própria vida e privacidade, mas se a pessoa não tem como sair e trabalha, estuda, ajuda, está ali apenas "hospedado" mas não depende em nada financeiramente dos pais, não vejo problema, tenho um primo q saiu com 30 e poucos anos, mas o cara já era pós-graduado, tinha um bom emprego e saiu com a casa própria comprada, acho uma boa!