É questão de semântica. Definimos escuridão como um nível baixo de luminosidade (arbitrariamente definido, mas

ainda é algo quantificável).

Ao definir como luz ou não luz estamos em um binário. Se usarmos o espectro da intensidade luminosa, temos os pólos (alta intensidade luminosa e baixa), então não é questão de existir ou não, apenas onde colocamos a marca "escuro começa aqui".