Na ereção matinal o pênis pulsa somente em caso de desejo?

Pergunto se na ereção matinal o pênis lateja somente por desejo? Ou por vontade de fazer xixi também?!
E se é algo que o homem sente wje está acontecendo
Pergunto porque quando acordamos e meu namorado acorda junto ele encosta em mim e seu membro está latejando e nunca sei se ele sabe que está acontecendo, se ele está provocando isso ou se é só vontade de ir so banheiro msm