Preliminar é aquilo que acontece antes do sexo em si.
É quando vocês se excitam o

máximo possível antes da penetração.

Beijos, carícias, troca de olhares e palavras, brincadeiras com a mão ou dedos, toques em lugares específicos do corpo, o próprio sexo oral também... mas cada um tem seus gostos. Tem até quem goste de apanhar ou bater antes do sexo, o que também conta como preliminar.