Como faz uma mulher gozar com penetração?

só consigo fazer minha namorada chegar ao orgasmo com a boca, não consigo com penetração, e isso está me deixando super frustrado.

ela é minha primeira namorada, e gosto muito dela, queria conseguir levar ela as alturas, nunca pensei que fosse tão difícil. ela diz que tudo bem, gosta mais da boca, mas acho que ela fala isso para me conformar.

talvez seja porque duro pouco ou meu p* é pequeno, 15 cm... recentemente tenho durado mais, talvez com experiência eu consiga. alguma dica? alguém já passou por isso?