Você, obviamente, quer saber como fazer APENAS usando a mão, certo?

Não tem segredo... diferente da

mulher, que tem um órgão mais complexo, no nosso caso é simplesmente o movimento de vai e vem com a mão.

Se quiser incrementar com a mão mesmo, você pode pegar o pau de baixo pra cima, de forma que sua palma da mão fique por baixo e os dedos por cima do pau. Dá uma sensação diferente....

Outra coisa é usar algum óleo ou loção pra deslizar a mão sem fricção nenhuma...