Não paguei o IPVA de uma moto, posso tirar um carro?

Não paguei o IPVA da moto que eu tinha, ela foi apreendida, e nunca fui buscar, eu não tinha carteira, emprestei meu nome para um ex, ele faleceu e ficou por isso mesmo.
Agora quero fazer minha CNH será que vou poder?
Será que vou poder comprar um carro?