Acho que a principal forma de não ser manipulado é não se mostrar vulnerável emocionalmente

à ninguém que você não confie totalmente. A pessoa só é manipulada quando está carente de alguma emoção, e por isso acaba caindo nas armadilhas mentais que o manipulador promove. É importante estar blindado emocionalmente, ter uma autoestima consolidada e ter noção principalmente do que significa na prática e na teoria o comportamento advindo dos outros, porque sim, todo comportamento tem um significado psicológico.