A minha experiência é de universidade de Engenharia. Meu comentário é nesse contexto, com a

maioria dos assuntos envolvendo cálculo.

Leia a teoria, entenda o conceito, preste atenção às demonstrações. Então faça exercícios. Entenda o que você assumiu para aplicar alguma fórmula e porque pode usar ela naquele caso. Rinse and Repeat.

Esse é o modo geral de estudo. Existem outras técnicas. Durante a hora de estudos, use o método Pomodoro. Além disso, aproveite os benefícios da revisão espaçada.

Eu uso o termo "decantação" pra revisão espaçada. Quando você lê pela primeira vez, tudo fica confuso e turvo. Mas você dá um dia e lê de novo, fica mais claro. Dá três dias e lê de novo, fica mais simples. Desse modo, o assunto eventualmente decanta e você entende com clareza do que se trata. Aí consegue aplicar em qualquer situação.