Sim e não. Falta de respeito seria se vc andasse pra lá e pra cá

e eles ver vc assim. Aí sim seria falta de respeito. Mas não seria, se vc dormisse sossegada no seu quarto com a porta trancada.

Mas já que é casa dos seus pais, pode ficar a vontade, aposto que nem esquentariam a cabeça com vc, desde que não fossem aqueles crentelhos chatos.