Fiz uma busca rápida e não encontrei imagem certinhas, vou descrever.

Os dois ficam de joelhos,

flexionados, ela na frente de pernas fechadas e eu atrás. Tem um contato muito grande das partes do corpo, as minhas coxas abraçam as delas e os pés se tocam tb. As costas dela tb pode ficar encostada ao flexionar tocando minha barriga e peito, dependendo dos movimentos. Tanto ela com eu posso fazer movimentos independentes, ela sentando ou eu empurrando, ou juntos.

Alguns detalhes que essa posição facilita: os seios estão sempre ao alcance das mãos, a cintura pode ser travada com as mãos ou antebraço na pegada e também o ombro dela poder ser agarrado, assim com a nuca e cabelo. Ai vc reveza com as mãos podendo ter uma em cada lugar.