Normalmente entre os 17~19 anos mesmo.

Mas alguns homens podem desenvolver o órgão genital tardiamente

ou precocemente, então o pênis pode crescer até os 15 ou 16 e parar por ali mesmo, ou continuar crescendo até por volta dos 21~22 anos, mas é incomum isso ocorrer.

O pênis pode engrossar um pouquinho ainda até os 30, assim como o resto do corpo, mas é algo muito insignificante que não fará diferença alguma.