Sim, inclusive eu tive uma melhor amiga durante anos e sempre enxerguei ela como uma

irmã mais nova, nunca confundi a amizade com outra coisa.
Agora, não é algo tão simples assim. Por exemplo, se os amigos são fisicamente atraentes um para o outro, é natural que em algum momento eles confundam as coisas. Tipo, você se dá muito bem com a pessoa e ela é atraente pra você, é natural que você pense pelo menos uma vez como seria se essa pessoa fosse seu namorado(a), já que é difícil encontrar uma pessoa que você se da bem e acha atraente