Mas você se refere a um orgasmo cervical ou clitoriano junto com a penetração?
Eu te

digo que o orgasmo cervical é bem mais intenso. Nossa!!

Se for o cervical que você quer, você precisa fazer com que pênis massageie uma região dentro da vagina em específico. Por dentro na parte superior tem um ponto que te ajuda aí.
Sente de frente para ele, e se incline um pouco para trás. Isso vai fazer com que a ponta do pênis fique mais em evidência nessa região.
Não precisa se mexer muito, porque é mais jeito do que intensidade.

Se quiser, pegue um vibrador e teste em casa.