Não, mas já enviei outras coisas.

Você embrulha ele em casa pra proteger melhor, porque a

embalagem de lá é só aquela plástica cinza.

Não esquece de colocar o remetente (seus dados) e o destinatário (pessoa que vai receber). Os dados têm que ser completos: Nome pra identificação, CPF/CNPJ, UF, cidade, bairro, nome da rua e número da casa ou do apartamento, acompanhados de CEP.

Livros eu acho que são enviados pela modalidade "registro", é mais barato. Eles vão pesar o seu produto lá na hora, mas tem sites que calculam uma média. Um livro comum deve ficar uns 12 reais.