Entenda que a timidez não é você, mas sim um comportamento que você tem. Para

deixar de ser tímido, começe a se preocupar menos, com a busca da aprovação social, oque eles vão pensar de mim etc.. Para um soldado ficar bom, tem que treinar, começe com um simples oi em uma fila, vai criando o hábito de ser sociável, buscando sempre conhecimento para desenvolver essa área