Acham possível eu mandar razoavelmente bem na minha primeira vez?

Tô conhecendo uma moça e gosto dela,mas tô com medo de passar vergonha quando a gente for fazer sexo pois não tenho experiência. Não sei se ela é experiente,ela já chegou a me dizer que não beija bem,etc,talvez não seja tão experiente também. O que fazer?