Como não ter vergonha de ficar nua na frente de um homem?

Já ficamos algumas vezes, mas nada além de beijos.
Caso rolasse algo mais íntimo, seria meio que casual, mesmo ele dizendo que não é isso que ele quer comigo etc etc.
Mas a questão é que não saberia como lidar com essa coisa de ficar nua na frente dele.
Alguma dica? Seria minha primeira vez.