Depende, existe diferenças de nível de treinamento, que tipo de treino e objetivos.

Pessoal fala de

40 a 60 segundos por ser mais simples de todos entenderem. Mas um treino de perna bem pesado, um descanso de até 3 minutos é aceitável.

Por outro lado, um treino de bíceps descansar 2 minutos pode ser exagero.