Sim.

Você deve procurar o fórum ou vara da infância e juventude da sua cidade,

levando os documentos necessários, originais e cópias. Lá eles vão te orientar da melhor forma, e você tem que ter comprovante de renda, comprovante de sanidade mental, etc. Depois os profissionais vão fazer uma avaliação com você, visitar sua casa... ai depois disso você vai para o programa de preparação para adoção.