Sim, SIM e SIM. O processo de adoção é gratuito e deve ser iniciado na

Vara de Infância e Juventude mais próxima de sua residência. A idade mínima para se habilitar à adoção é 18 anos, independentemente do estado civil, desde que seja respeitada a diferença de 16 anos entre quem deseja adotar e a criança a ser acolhida.
https://www.cnj.jus.br/programas-e-acoes/adocao/