Infelizmente é mais comum do que se pensa, mas pode ser chocante pra alguns. Eu

recomendo não transformar isso num problema maior do que realmente é, você já fez certo em conversar com eles pra terem ideia de que não devem fazer isso, ficar batendo nesse assunto só vai afetar o psicológico deles conforme eles forem crescendo e se dando conta do que fizeram. Se isso for minimizado agora, lá na frente vai se tornar só uma lembrança vaga pro garoto e talvez a garota nem se lembre, agora, se pressionar muito os dois aí vão ser 2 adolescentes com o psicológico fudido. Quanto a contar aos pais, depende muito de como vc acha que eles vão receber, eu não contaria, o susto neles deve bastar.