Lavar dinheiro não é deixar de pagar imposto, isso se chama sonegação. Lavar dinheiro significa

dar falsificar a origem de um dinheiro obtido através de crimes: venda de drogas, sequestro, assalto a banco, tráfico de órgãos, etc.
Se vc lava dinheiro, vc está ajudando a acobertar esses crimes.