Acho que não é psicológico.
Com ela por cima, o movimento não costuma ser tão intenso,

e também não causa tanta fricção no pênis (acredito eu).
Quando você está controlando, aí sim. O entra e sai dá mais tesão.

Talvez se ela mudar o jeito que faz quando está por cima mude as coisas.