Não, só não pode depender dela para ir. Tem situação que tem que ir com

acompanhante, seja devido ao risco da pessoa passar mal durante o trajeto e precisar de ajuda, seja os exames que podem precisar de acompanhante. Também tem o apoio emocional. Eu fui acompanhar minha mãe com receio dela cair na rua passando mal e apoio emocional.