Eu acho que cada pessoa tem seu tempo, não há um roteiro, uma pessoa

deve sair da casa dos pais quando se sentir segura para arcar com as responsabilidades de morar sozinha , mas enquanto tiver morando na casa dos pais, o ideal é ajudar nas despesas, em relação à graduação nunca é tarde, o importante é fazer no momento que puder e tiver condições de se dedicar ao curso.